原论文查看地址：https://csnjiokh71.feishu.cn/file/boxcnyF7HGMFDiWayf0vSTcYTec 1.双目畸变的原理分析： 实际情况下，相机的主点（c x ，c y ）并不位于图像中心，两者存在一定的偏差，而且 X 方向的等效焦距 f x 和 Y 方向的等 效焦距 f y 也不相等，所以还需要求解相机的畸变参数； 设畸变坐标为（ x ， y ） , 矫

Seaborn 是一个基于Matplotlib的高级可视化效果图，偏向于统计图表。因此，针对的主要是数据挖掘和机器学习中的变量特征的选取。相比Matplotlib，Seaborn的语法相对简单，绘制图表不需要花很多功夫去修饰，但是它绘图方式比较局限，不够灵活。 6.1 Seaborn 图表概述 Seaborn是基于Matplotlib的Python可视化库。它提供了一个高级界面来绘制有吸引力的