大家知道，PLC-Recorder有一个高速采集的功能，基于TCP连接或UDP报文，速度取决于发送端的能力。对于西门子PLC，能做到1-2ms的采集速度，但是，我在前面的文章里提到了0.5ms的高速采集，哪个控制器能这么牛叉呢？就是帕姆齐传动设备公司的SOLO系列的多功能微控制器（专门配合西门子传动进行快速控制，带有多种网络接口，巴掌大小，图1所示）。  图1 智能控制器外观 这个控制器用