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前面我们所有的例程都是跑的裸机程序（裸奔），从本章开始，我们将分3个章节向大家介绍UCOSII（实时多任务操作系统内核）的使用。本章，我们将向大家介绍UCOSII最基本也是最重要的应用：任务调度。本章分为如下几个部分： 58.1 UCOSII简介 58.2 硬件设计 58.3 软件设计 58.4 下载验证   58.1 UCOSII简介 UCOSII的前身是UCOS，最早出自于199

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