目录 一、概述二、环境要求2.1 硬件环境2.2 软件环境 三、开发流程3.1 编写测试3.2 验证功能 一、概述 本文档是针对imx6ull平台opencv的图像采集、ffmpeg推流和Windows端拉流。首先创建一个线程opencv通过摄像头采集视频图像，接着再创建两个线程，其中一个线程获取采集的视频图像送给ffmpeg服务，另一个线程用于获取采集的视频图像并处理，处理完