立体仓库 西门子1200 西门子1200码垛机完整项目程序，博图1200立体库码垛机带 注释 ，程序 涉及到变频器，触摸屏，工业机器人，视觉相机的程序控制.modbus tcp通讯，SCL编程，支持博图13以上版本 ID:3824635487662554爱吃醋泡海带的香槟

ZN-84BX立体仓库实训装置 一、概述 ZN-84BX立体仓库实训装置是根据实际工业生产中使用的立体仓库（高架库）实物为模本，并进行了相应的缩小和适当的简化而设计完成的具有实际操作功能和实验功能的一套产品。ZN-84BX立体仓库实训装置采用了常见的各种物品为“仓库”的存取对象，通过 PLC 的控制可以完成分类、出库、入库等工作。使用 VisualBisic6.0 编程软件开发的上位机控制软件，管