《未来呼啸而来》一书中曾提到，“当某些独立加速发展的技术与其他独立加速发展的技术融合时，奇迹就产生了”。 确实，很多令我们叹为观止的黑科技，正是技术融合催生的创新奇迹。举个例子，自动驾驶出租车，就是把人工智能算法、电池技术、激光雷达、高精度地图、网约车服务等多个领域的突破融合在一起的结果。 今天，多种前沿技术会带来巨大变革，已经在全社会达成共识，数智化转型成为各行各业共同关注、参与、推动的时代

基于欧拉角的姿态控制简述：         通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标 姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err,yaw_err。将误差姿态转换为目标速度e_pitch_rate,e_roll_rate,e_yaw_rate。然后再做坐标转换，变成基于机体坐标系的目标转速b_pi

基于欧拉角的姿态控制简述：         通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标 姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err,yaw_err。将误差姿态转换为目标速度e_pitch_rate,e_roll_rate,e_yaw_rate。然后再做坐标转换，变成基于机体坐标系的目标转速b_pi