磨染的初心——计算机视觉的现状（2）：三维感知 首先需要指出的是，对于计算机来说视觉数据的最原始表示是数字图像——栅格（离散）化的三维世界在二维平面的投影，如果要还原三维世界需要经过复杂而耗时的处理过程；对于人眼来说似乎接直接接收到了三维数据。不管事实到底如何，从二维数字图像入手是计算机视觉不得不做出的选择。另外，基于多视几何的从数字图像还原三维世界的技术虽然已经趋于成熟，但是并没有在计算机视觉