磁力计专题
加速计_陀螺仪_磁力计
在Build Phases 下的Link Binary With Libraries (1 item)中加入 CoreMotion.framework文件包 #import "ViewController.h"#import <CoreMotion/CoreMotion.h>@interface ViewController ()@property(nonatomic, strong)UI
姿态传感器MPU6050模块之陀螺仪、加速度计、磁力计
MEMS技术 微机电系统（MEMS, Micro-Electro-Mechanical System），也叫做微电子机械系统、微系统、微机械等，指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置。微机电系统其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能系统。 微机电系统是在微电子技术（半导体制造技术）基础上发展起来的，融合了光刻、腐蚀、薄膜、LIGA、硅微加工、非硅微加工和精密机械加工等技术制作的高科技电
e2studio开发磁力计LIS2MDL(1)----轮询获取磁力计数据
e2studio开发磁力计LIS2MDL.1--轮询获取磁力计数据 概述视频教学样品申请源码下载速率新建工程工程模板保存工程路径芯片配置工程模板选择时钟设置UART配置UART属性配置设置e2studio堆栈e2studio的重定向printf设置R_SCI_UART_Open()函数原型回调函数user_uart_callback ()printf输出重定向到串口通信模式IIC属性配置II
STM32Cube高效开发教程＜基础篇＞(十五)----IIC通信及磁力计传感器QMC5883L软件开发
声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏博客参考《STM32Cube高效开发教程(基础篇)》，有意向的读者可以购买正版书籍辅助学习，本书籍由王维波老师、鄢志丹老师、王钊老师倾力打造，书籍内容干货满满。 一、IIC总线和通讯协议 IIC有时候也写作 I 2 C I2C I
磁力计LIS2MDL开发(2)----电子罗盘
磁力计LIS2MDL开发.2--电子罗盘 概述视频教学样品申请源码下载环境磁场建模消除硬铁误差软铁干扰主程序 概述 本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据来转化为指南针。 地磁场强度范围约为 23,000 至 66,000 nT ，并且可以建模为磁偶极子，其场线起源于地球地理南部附近的点，并终止于磁场附近的点。磁场具有七个分量，如图 所示。x，y和z分别表示北分量，
磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据
磁力计LIS2MDL开发.1--轮询获取磁力计数据 概述视频教学样品申请源码下载通信模式速率生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS设置串口重定向参考程序初始换管脚获取ID复位操作BDU设置设置速率启用偏移消除开启温度补偿设置为连续模式轮询读取数据主程序演示 概述 本文将介绍如何使用 LIS2MDL 传感器来读取数据。主要步骤包括初始化传感器接口、验证设备ID、配置传感器
MPU9250调试。做姿态、指南针（融合磁力计计算Yaw）
底部 附工程源码链接 --2022-10-5 =================== 近期调了一个姿态传感器，使用了MPU9250，主要是算法库不太好找，自己写是不太可能的，欧拉角、四元素计算反正我是没看懂，也贪图快，想一步到位调出来。 硬件工程师使用了IIC接口。 1. 最早调试使用了官方提供的mpl例程，移植完后俯仰和翻滚都没有问题，主要是YAW 方向角，每次芯片重启Yaw都是0，转
MPU9250的磁力计数据问题
MPU9250作为主流的惯性器件，得到很多应用，本菜鸟也用它来测量姿态，但磁强计的数据就是读不出来。。。经过网友的提点，才搞定了。以下是在网上摘的图片原码，就是在写操作后，加了延时，数据就出来了。 本人是采用的SPI通信方式与MPU9250进行通信，器件的ID可以读出来，并且加速度计和陀螺仪的数据也可以读出来，但就是读
AK8975磁力计数据采集--模拟SPI读取
AK8975磁力计数据采集–模拟SPI读取 1、ak8975磁力计特性 1.1 四种模式： 1.2 SPI读写时序 SPI工作在模式3 CSB拉低表示开启SPI数据读取模式， SK上升沿读取数据，下降沿数据进行变换 SPI写数据时序图 SPI读数据时序图 2、模拟SPI读取磁力计 AK8975寄存器地址 #define AK8975_WIA_REG