图像分割 由于对碗口进行缺口检测，因此只需要碗口的边界信息。得到陶瓷碗区域填充后的图像，对图像进行边缘检测。这是属于图像分割中的内容，在图像的边缘中，可以利用导数算子对数字图像求差分，将边缘提取出来。 本案例采用Canny边缘算子进行边缘提取，图a为原图像，图b为使用Canny算子提取的边缘图像。 Canny算子的优点为：低错误率，所有边缘都可被找到，且没有伪响应；边缘点被很好地定位，已定位

图像形态学 对得到的灰度图像，需要进行二值化处理和区域填充。二值化涉及两个步骤，第一，对图像行图像分割，将图像分割成目标和和背景；第二，对分割后图像进行区域填充。本例中的背景为黑色，可以通过基本的全局阈值分割法将图像为背景和目标。将目标区域值设置为1，背景区域设置为0，得到图b。此时图像中碗内的花纹与本案例的检测目标无关，只需要碗的边界信息。对图b进行区域填充，使用的形态学中的孔洞填充原理，得到