背景： 仓库内物品拆码垛是物流最常见的场景之一。拆码垛环节中麻袋物品差异大，品规丰富且新增频繁。 行业难点： 1、现场原料均为麻袋。麻袋软包由于其自身易变形，码放垛型不规则，运输后松散等原因，无法单纯的依靠机器人示教位置完成拆垛； 2、现场工作环境恶劣，充满噪音、粉尘污染，用工难度大。 解决方案： 整个系统主要由视觉系统、工业机器人系统、机器人夹具，麻袋破包设备，防护围栏系统等