简明版本 最近感悟就是在“常规赛”中，大部分奇技淫巧远不如官方教程。 我使用大模型工具快一年的时间所积累的经验远不如认真看看官方教程。 官方教程 里面有一点就可以秒99%的工具人，“文心一言7*24小时在线，伴你左右。 ” 结合文心一言的四大基础能力——理解、生成、逻辑、记忆，学习ROS2机器人开发可以更加高效。以下是一些建议： 理解能力：利用文心一言的理解能力，你可以更深入地