导航是现代生活必不可少的基础设施，大到俄乌冲突导弹互相暴揍，小到出门游玩，都离不开导航功能。我们常说导航，但是导航这一功能的核心是定位。沿着定位这条线我们开始本篇文章的内容。 卫星定位的原理 全球卫星定位系统的英文是Global Navigation Satellite System(GNSS），GNSS主要由空间卫星、地面监控系统、用户接收机三部分组成。空间卫星按照一定的频率昼夜不停的通过高