眼在手上的手眼标定（matlab+python）实测精度±1mm 原理网上有很多教程，提供一个参考，就不详细阐述了，这里主要记录一下手眼标定的过程和代码。源码：https://gitee.com/Tavox/hand-eye-calibrate 一、准备工作 材料准备：标定板、相机、机械臂；做相机标定，同时记录拍照位机械臂位姿（images/pos.txt），照片放在images下；（笔者提