中心移相 最常见的中心移相示意图如下： 可以看到其中的PWM1作为主相，其余PWM2和PWM3都作为其的辅相。中心移相，顾名思义，就是移动相位参考高电平的中心，当占空比D=0.5时，其移相与我们认为的上升沿移相一致，也就是最常见的移相。 为方便理解，先给相关设置的结构体设置： typedef struct {volatile struct EPWM_REGS* ePWMx;Uint32