↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：前面章节主要介绍了bresenham直线插值运动，本节内容介绍让两个电机完成连续的直线运动,目标是画一个正五角星 一、五角星图介绍 五角星总共10条直线，10个顶点。设定左下角为原点，用CAD画出一个正五角星,量出每一点的坐标值。设定1点为起点，按照1-10的顺序依次画出10条直线，组成完成的五角星 二、程序流程图 在上一节单条直线运动的基

↑↑↑点击上方【目录】，查看本系列全部文章 摘要：前面章节主要介绍单个电机控制，本节内容介绍两个电机完成Bresenham直线运动 一、Bresenham直线算法介绍 Bresenham直线算法由Jack Elton Bresenham于1962年在IBM开发，最初用于计算机显示直线，它确定应该选择的n维光栅的点，以便形成两点之间的直线的近似。因为它仅使用整数加法，减法和位移，非常适合单片机系

控制卡如何控制机头某轴直线运动1mm？   Part 1：名词概念 脉冲当量：当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移，对直线运动来说，指的是移动的距离，对圆周来说，是指其转动的角度。脉冲当量越小，定位控制精度越高。 脉冲当量δ计算公式： δ=S/Pm 导程S：电机转动一圈物体的位移量； 编码器分辩率Pm：电机转动一圈编码器会产生多少的脉冲； 开环控制：