http://www.cnblogs.com/smartvessel/archive/2011/10/20/2218654.html 從理論到代碼，再從代碼到理論 （1）理論之通俗理解： 1.在圖像中檢測直線的問題，其實質是找到構成直線的所有的像素點。那麼問題就是從找到直線，變成找到符合y=mx+c的所有(x,y)的點的問題。 2.進行坐標系變化y=mx+c，變成c=-xm+b。直線上