疯壳专题

疯壳AI开源无人机遥控器固件烧写

遥控器固件烧写 这里的固件是指源代码编译出来的Hex或者Bin文件,其中Hex是十六进制文件、Bin是二进制文件。如下图所示为遥控器代码编译出来的Hex文件。 只要把这个固件烧写进遥控器的主核心STM32F103C8T6的Flash内,遥控器的代码就可以运行。这里已经把编译好固件放在了“【5】遥控器固件烧写”文件夹下,如下图所示。 具体的烧写步骤如下: 把配套的下载器接入遥控器的下

【开源教程20】疯壳·开源编队无人机-ADC(摇杆控制)

COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 ADC(摇杆控制)                    图1               一、摇杆     1.1摇杆简介          摇杆由于符合人体工学、操作简单,广泛应用于各类的玩具中,例如遥控飞机、遥控小车等。如下图所示为摇杆模块的实物图。              图2     1.2摇杆原理     摇杆的根本无非就是两个电位器,也

【开源教程19】疯壳·开源编队无人机-中断(按键检测)

COCOFLY教程 ——疯壳·无人机·系列 中断(按键检测) 图1 一、轻触按键 1.1轻触按键简介 轻触按键是众多按键中的一款产品,它其实相当于是一种电子开关,只要轻轻的按下按键就可以把开关接通,松开时把开关断开。轻触按键由于微动开关的特性以及体积小、质量轻的优势在家用电器方面得到了广泛的应用,应用场景有: 电视机按键、遥控器按键、电脑按键、键盘按键、显示器按键、照明按键等,

【疯壳·嵌入式平板开发教程4】手把手教你做平板电脑-设备按键驱动实验教程

设备按键驱动实验教程 ——疯壳·嵌入式平板开发                         第一节 引言 --- 如何看一个 GPIO 按键的电路原理图          下图来源于文档 3128_sdk_a02_20170325.pdf 中第 9 页和第 12 页。     如下第一张图 PMIC_PWRON 引脚在按钮按下前一直保持高电平,按键按下后变成低电平并触发中断休眠/唤醒屏幕。第