150亿年前，宇宙诞生奠定了地球产生的物质基础，而地球作为一个行星起源于原始太阳星云，此后，由简单到复杂，各个组成部分既相互联系又相互影响。地球系统的运动及由此带来的形貌变迁、生命现象和生命活动共同构成了地球的历史。 地球已存在了46亿年之久，但动物界第一次大发展是在距今6亿年前的寒武纪。寒武纪最多的动物就是三叶虫，约占化石保存总数的60%。因此，有人把寒武纪叫做“三叶虫的时代”，到了晚寒武纪、