​基于stm32f103的遥控器无线控制爬墙小车，实现功能为可平衡在竖直墙面上，并进行移动和转向，具有超声波防撞功能。 直接上： 演示视频如：哔哩哔哩】 https://b23.tv/BzVTymO 项目说明： 在这个项目中，我们将利用STM32F103单片机来制作一个能够在竖直墙面上移动、转向并保持平衡的爬墙小车。该小车装备了超声波传感器HC-SR04用于避障，以及两个电机和相应的驱动电