研究重点进度表仿生设计 研究重点 重点解决办法鸟翼3D打印材料运动机构微型步进电机和舵机飞行控制器利用开源飞控测试后再优化 进度表 1 了解目前仿生材料种类，测试适合作为机翼的材料（7-15d） 2 利用15-16年无人机项目的剩余物料搭建骨架并测试运动性能（20d） 3 主要实现飞行基本功能，实现爬升和控制航向（10d） 仿生设计