热室专题

ubuntu20.04使用LIO-SAM对热室空间进行重建

一、安装LIO-SAM 1.环境配置 默认已经安装过ros sudo apt-get install -y ros-Noetic-navigationsudo apt-get install -y ros-Noetic-robot-localizationsudo apt-get install -y ros-Noetic-robot-state-publisher 安装 gtsam(