目录 概述 机器人系统创建 焊接工件模型创建 机器人抓手工具添加与工件安装 工作台添加与工件安装 固定点焊焊枪支架模型创建与组装 固定点焊焊枪添加与配置 机器人远程TCP标定（核心内容） 远程TCP手动测试 远程TCP指令介绍 机器人仿真程序编写 机器人示教编程 机器人仿真运行 仿真案例资源下载 概述 真实的工作场景中，很多时候机器人会用到固定工具进行加工制造，