点云到深度图的变换与曲面重建 点云数据需要通过k-d tree等索引来对数据进行检索； 深度图和图像类似，可以通过上下左右等近邻来直接进行索引。 所以有必要将点云数据转换为深度图像，进而使用PCL内部只适用于深度图像的算法来进行曲面重建等。 代码实现： #include <pcl/range_image/range_image.h>#include <pcl/range_image/rang

目录 1.Cloud-cloud distances2.操作流程3.完整操作4.相关代码 1.Cloud-cloud distances   Cloud-cloud distances 可以通过选择两个点云，然后点击如下图所示的图标来计算。 或者在功能按钮中找到该功能： 要启动这个工具，用户必须选择两个点云，而且只能选择两个。 计算最近邻点的距离   计算两个点云