点云以专题

点云获取pcl点云以某个点云的已经分块得区域的交集

首先将点云分块得到区域后,获取每个块的box的最大最小点云,然后提取box内的点云。 pcl::IndicesPtr indexes(new pcl::Indices());pcl::getPointsInBox(*cloud_1, min_pt, max_pt, *indexes);// --------------------------取框内和框外点--