无人船终于维修好了，我们终于可以干活了          本次测区是码头港池，码头靠泊了大量船舶。先自动测量港池中没有障碍物的区域，然后手动遥控测量边缘区域。在自动测量期间，发现开着激光雷达，根本没法干活，就将雷达关闭了。最后，检查船舶，还是有一些小磕碰，修补一下就可以了。     测量完毕，拷贝数据