清障专题
智能寻迹避障清障机器人设计（第七章）
7 总结与展望 7.1总结 本课题的智能小车实现了红外与蓝牙双控，可以通过红外遥控器或者蓝牙遥控器使智能小车实现调速、前进、后退、左转、右转、左旋转、右旋转、机械臂上下左右运动以及夹子的张闭，可以抓取搬运物品。除此之外，智能小车还具备了寻迹功能，可以根据黑线进行寻迹；避障功能，可通过判断周围是否有障碍物进行智能避障；跟随功能，可跟随前方物体进行前进、后退、停车、左转、右转；测距功能，当打开测距
智能寻迹避障清障机器人设计（第四章）
4 Arduino介绍与手机蓝牙APP开发 4.1 Arduino介绍 在Arduino出现之前，意大利一所高科技技术学校的学生常常抱怨市面上的微控处理器基本上操作复杂，性价比低，无法同时适应多种复杂多变的微传感器。至此，2005年的某一天，该校的老师马西莫·班兹和来这所学校研究的学者大卫·卡泰尔斯一起讨论了现下微控制器的相关问题。于是，两人设计了自己的电路板，马西莫·班兹的
智能寻迹避障清障机器人设计（第三章）
3 硬件电路设计 3.1 硬件概述 本课题以 Atmega328P芯片作为主控核心，可以通过红外遥控器按或手机APP，进行功能之间的切换，从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品；并且可以通过红外遥控器按或手机APP完成清障以及控制机器人各项运动功能，可以通过手机APP观察测量距离。 图3.1.1：系统总体框架 3.2 硬件电路模块设计 3.2.1电源模块设
智能寻迹避障清障机器人设计（摘 要）
摘 要 现今，智能机器人已经逐步走进人们的生活，智能扫地机器人、智能早教机、智能洗碗机等家用机器人早已屡见不鲜，但在智能工程车方面就接近空白。至此，一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。 纵观世界，越来越多智能的机器替代了人们的工作，各种各样的脏活，累活，危险系数高的活都交给了智能机器。但是在智能救援，援助方面却是空白一片，传统的救援机器人功能单一，在面对多种困难时就显得寸步难
智能寻迹避障清障机器人设计（第二章）
2 整体方案设计 2.1 系统概述 本课题以Arduino主板为系统的控制核心，以7805稳压器为系统的电力核心。本课题通过7805稳压器把6V到12V的电压稳定到5V，5V电压可直接给Arduino主板以及舵机和其他传感器供电，Arduino根据编写的代码对系统数据进行判断、处理、决策。 2.2 方案设计 要完成智能小车实验，首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类，有结