GeoHot智驾系统开源这件事情还是很多人关注的，也问了很多问题，其中包括渐进式路线的车企，直接L4的互联网企业，很多创业团队和风投。先回答一个问到最多的问题：这代码离实际路上能用还差很多。 对于大公司来讲，车企做渐进式ADAS其实都是工况分解而来，流行使用状态机，深度模型是个黑盒子他们肯定不喜欢。 互联网企业愿意尝试新方法，但这个系统其实还需要在车辆控制方面做大量的改进才能够

大背景 基于深度学习架构的人工智能如今已被广泛应用于计算机视觉、自然语言处理、传感器融合、目标识别、自动驾驶等汽车行业的各个领域，从自动驾驶初创企业、互联网公司到各大OEM厂商，都正在积极探索通过利用GPU构建神经网络实现最终的自动驾驶。   高阶ADAS系统的开发以至自动驾驶系统的开发都有赖于一套能够完整支持开发、模拟测试、原型制作和量产的开放式解决方案。本文将介绍基于深度学习架构的自动驾驶