KUKA机器人在保养时少不了润滑脂，不同型号的机器人需要的润滑脂类型也不一样，保养时注意选用合适的润滑脂。本篇文章以KUKA机器人KR3 R540为例，在轴盖板 A2、A3、A5 的内侧涂上润滑脂。 一、涂润滑脂的作用      拆开机器人一个轴的盖板，如A5轴盖板，拆开后可以看出机器人轴盖板内装有一些线缆，当机器人轴在转动过程中这些线缆可能会摩擦到盖板，而在盖板内侧涂上润滑脂就