工业机器人 工业机器人，即面向工业领域的机器人。工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。 发展历史： 20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·

工业机器人 接上篇文章，浅谈一下实践应用，具体以玻璃涂胶为例： 了解工业机器人在玻璃涂胶领域的应用认识工具坐标系的标定方法掌握计时指令的应用掌握人机交互指令的应用掌握等待类指令用法（WaitDI、WaitUnitl 等）认识工业机器人轨迹类应用程序编写 本工作站以汽车前挡风玻璃涂胶为例，利用IRB1410 机器人将胶体均匀地涂抹在玻璃轮廓周围。本工作站中已经预设涂胶效果，需要在此工作站中依次完

工业机器人 接上篇文章，浅谈一下实践应用，具体以玻璃涂胶为例： 了解工业机器人在玻璃涂胶领域的应用 认识工具坐标系的标定方法 掌握计时指令的应用 掌握人机交互指令的应用 掌握等待类指令用法（WaitDI、WaitUnitl 等） 认识工业机器人轨迹类应用程序编写 本工作站以汽车前挡风玻璃涂胶为例，利用IRB1410 机器人将胶体均匀地涂抹在玻璃轮廓周围。本工作站中已经预设涂胶效果，需要在此工作

平面或立体转角处的等距点胶，既是技术上的难点也是实现上的痛点。 如何更好地保证拐角点胶的均匀性？ 1、位置同步输出算法（PSO）：可以在点胶阀设定频率不变的情况下实现恒速等距点胶，完美解决拐角堆胶问题，速度提升30%。PSO功能保证整个点胶轨迹上胶路均匀性或胶点之间的等距效果。分割成小线段平滑段数。 2、压电阀变频：压电阀变频点胶可以在一定程度上改善堆胶的效果，但对阀体和胶水有一定的要求

汽车发动机缸体涂胶是发动机装配的重要的环节，缸体涂胶的好坏直接影响到发动机缸体组装的质量。发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站的研发成功进一步改善了缸体组装的生产效率。 发动机缸体3D视觉引导涂胶检测工作站的特点： 1、通过3D视觉系统对发动机进行拍照，获取发动机缸体的位置、姿态发送至机器人进行精准涂胶。 2、涂胶完成后，系统再次对涂胶区域进行3D视觉检测，避免了涂胶不均匀、断胶、胶宽度