派用专题

树莓派用微动开关控制继电器

K1 K2 分别接树莓派上GPIO口上，G接地代码是复制别人的 import RPi.GPIO as GPIOGPIO.setmode(GPIO.BCM)button = 4GPIO.setup(button, GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)press_times=0while True:if GPIO.input(button) == 0:pre

树莓派用CSI摄像头，ROS调用时报错Could not find vchostif library

使用树莓派4B，ubuntu20.04下，使用CSI摄像头参考： https://blog.csdn.net/qq_52785580/article/details/122648288 在编译库时，要是碰到错误 Could not find vchostif library 说明没有安装相关库，执行： sudo apt-get install libraspberrypi-d