概述 距离先执行指令是这样一种功能，它在机器人的TCP相对动作指令的目标位置到达所指定的距离以内时，与机器人的动作并行地调用程序，或者进行信号输出。本指令可作为动作指令的附加指令来使用，不能作为单独指令进行示教。 J P[1] 100% FINE L P[2] 1000mm/sec FINE DB 100mm,CALL A 距离先执行指令功能相关要素、参数、使用限制说明如下表所示。 使用本指令前