多旋翼无人机是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶旋翼飞行器。具有稳定性强、操控简单、勤务性高、价格便宜等优势，因此在市场上的应用非常广泛。此外，利用地面供电的绳系多旋翼通过电缆向多旋翼持续传输电能，可以大大提高多旋翼的空中时间，使其具有更长的续航能力。 无人机、大载重、长航时以及油电混动多旋翼无人机技术是一个复杂且前沿的研究领域。以下是关于这一技术的一些关键方面的详解： 1.