RV减速器是工业机器人的三大核心部件之一。由于RV减速器结构复杂，设计中要求考虑的问题多，加工难度大，成本高，且 各构件间所产生的摩擦和磨损较大，间隙也较大，故其传动性能差，传动效率较低且使用寿命短，减速器设计与制造涉及到材料热处理，零件微处理，精密装配等技术需要长时间经验摸索与积累，技术壁垒极高。需要有多年精密机械加工经验的企业才能掌握。目前中国市场的减速器普遍依赖进口，严重制约了我国机器人和装