（一）人体标准解剖学姿势：为说明人体局部或器官及结构的位置关系而规定的一种姿势。几个要点如下： （1）身体直立 （2）面向前 （3）两眼平视正前方 （4）两足并拢 （5）足尖向前 （6）双上肢下垂于躯干两侧 （7）掌心向前 掌心向前的立正 （二）方位术语 （1）上和下：近颅者为上，近尾为下。 （2）前和后：近腹者为前；近背者为后。 （3）内侧和外侧：近正中矢状面为内侧；远离

简介 　　车载激光雷达传感器生成点云后，需要进行点云水平面校准来纠正由于传感器安装倾斜或者路面颠簸不平导致的扫描生成点云不是水平的，而是带有一定坡度。对水平面点云校准有助于后续对点云进行分割、识别等操作。废话不多说，看下面水平面校准的步骤。 水平面校准 水平面校准主要涉及以下几个步骤： 分割出大致的地面点；通过分割出来的地面点来估计地平面方程 a x + b y + c z + d = 0

在接触人工智能医疗方面时，单是学习算法和代码原理还不够，需要一定的医学影像知识储备。 B超、CT、MR等都算是医疗影像，在现实生活中，从医院检查身体后拿到的胶片是处理过后的二维图像。这些医疗影像其实是三维的。 最常见的图片格式有JPG、PNG等等，这些都是二维图片。而医疗影像的格式也有很多，其中最常见的是DICOM。 什么是DICOM？ 为了方便各种医疗设备的通讯，美国成立的ACR-NEMA