主要研究的内容：（侧向力：滚转和偏航） 1、产生侧力的部件和侧力的计算 2、滚转力矩和偏航力矩的计算 3、滚转静稳定导数和偏航静稳定导数   {还记得的部分： 1、方向舵是朝上还是朝下，决定着是正向力矩还是反向力矩（滚转力矩？） 2、对于来流方向的两次分解，用来确定上反角（下反角）对于滚转力矩的影响 3、除了上反角，还有一个什么角度也是会影响到滚转力矩来着？ 4、归一化角速率是啥含义？为何归一化