前言 之前使用rssi室内定位获得大致定位，这时候使用手机内置传感器进行惯性导航，进行综合定位，使定位更精确。 下一篇：惯性室内导航入门到精通（2）-移动平均法 点击：室内定位主页目录+一维实战+二维实战+安卓惯性导航基础 惯性导航概述 惯性导航是一种不借助外力（接收本体之外的信号）的自主性导航，你只要知道自己的初始位置，知道自己的初始朝向，知道自己每一时刻如何改变了朝向，知道自己每