PIC步进电机原理图： 一、步进电机单双八拍正转 步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的机电元件。步进电动机的输入量是脉冲序列，输出量则为相应的增量位移或步进运动。正常运动情况下，它每转一周具有固定的步数；做连续步进运动时，其旋转转速与输入脉冲的频率保持严格的对应关系，不受电压波动和负载变化的影响。 本程序采用单双八拍工作方式：A-AB-B-BC-C-CD-D-DA (即一个脉