9-2 哈密顿函数和正则方程_哔哩哔哩_bilibili 拉格朗日函数是广义坐标和广义速度的函数 哈密顿函数是广义坐标和广义动量的函数 拉格朗日函数经过勒让德变换得到哈密顿函数