给定一个算式运算，算式由运算数、+、-、*、/、(、)组成，请编写程序判断该算式运算是否合法。如果合法，计算该算式的值。 输入描述： 第一行输入一个运算表达式 输出描述： 如果表达式合法则计算其值，结果保留两位小数，如果不合法则输出 表达式不合法！ 输入样例： （5+3）*9 输出样例： 72.00s def calculate(expression):# 定义操作符优先级preceden