1、IIC驱动 2、SPL06-001/SPL06-007 3、驱动部分 class SPL06():I2C=I2C(I2c_CLK_PIN,I2c_SDA_PIN)SPL06_SlaveAddr = 0x76# 写单个寄存器def setReg(self, reg, dat):self.I2C.write(self.SPL06_SlaveAddr,reg, dat)# 读取单个寄存器封装d