平台介绍: loongson3a-4核cpu，vxWorks6.8环境 一，核间通信的控制器驱动 核间通信是通过中断来进行实现的。系统中定义了两个全局变量，是用来管理核间通信的，看看他们作用具体是什么？ _WRS_DATA_ALIGN_BYTES(32) INT_CTLR vxbSbIntCtlr[VX_MAX_SMP_CPUS];typedef struct sb1IntCtlr{

中断返回的的时候，会有通用抢占点。

1. IPC通讯是AUTOSAR体系结构中的核心组成部分，它使得不同的软件组件可以相互通信、协同工作，从而实现整车系统的功能。IPC可以理解为核间通讯，就是一个芯片有多个核，现在想让多核之间通信，达到下面几个目的： 数据共享：不同的软件组件之间可以通过IPC通讯共享数据，实现数据的共享和交换。事件通知：软件组件之间可以通过IPC通讯发送事件和信号，从而实现对系统的控制和调度。状态同步：IPC