客户端的编写格式是固定的，不管哪家原厂的处理器，格式都是一样的 对于服务端部分是原厂提供，各个芯片肯定就不一样了，主要在于编写的格式不同 pinctrl客户端写法 使用pinctrl设置管脚复用 在kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip路径下面放置了dts和dtsi文件 1、去掉 RK3568 Linux 源码包中的 led 灯的节点。然后我们自己写一个