控制卡如何控制机头某轴直线运动1mm？   Part 1：名词概念 脉冲当量：当控制器输出一个定位控制脉冲时，所产生的定位控制移动的位移，对直线运动来说，指的是移动的距离，对圆周来说，是指其转动的角度。脉冲当量越小，定位控制精度越高。 脉冲当量δ计算公式： δ=S/Pm 导程S：电机转动一圈物体的位移量； 编码器分辩率Pm：电机转动一圈编码器会产生多少的脉冲； 开环控制：