文章目录 一、一定时间内，检测是否收到某帧报文二、一定时间内，检测是否某个信号值满足条件 一、一定时间内，检测是否收到某帧报文 //10s内是否收到0xD2报文，10s内收到后立即返回1，超过10s则返回0result = TestWaitForMessage(0xD2, 10000); 二、一定时间内，检测是否某个信号值满足条件 //条件：信号Speed<100或Spe