目录 1. 需求 2. 代码实现 思路 代码 极线搜索 NCC的实现 双线性插值 1. 需求 输入: 参考图像ref, 当前图像curr, 当前图像相对于参考图像的位姿T_C_R,  参考图像的深度图depth和深度方差图depth_cov, 输入参考图像ref上的一个像素点坐标pt_ref, 求解: 在当前图像上的最佳匹配点pt_curr 2. 代码实现 思路

转载：http://blog.csdn.net/wangxiaokun671903/article/details/37973365   通过相机标定的程序获取了两个相机各自的内参矩阵和畸变系数，以及两个相机达到平行时各自的旋转矩阵。Opencv和Matlab都给了我们现成的函数，可以利用这些数据进行去畸变或者双目平行校正，因为有需求要将去畸变和平行校正移植到硬件上，那么自己如何利用这些参