拉格朗日松弛 深度解析拉格朗日乘子法，让你成为高手 对于等式约束，实际上是存在一条等值线，最优解必须存在在这条解上。 其目的是判断约束 g ( x ) g(x) g(x)的梯度方向是否和等值线的梯度方向共线。 即： [ x 1 , x 2 , x 3 ] T = λ [ y 1 , y 2 , y 3 ] [x_1,x_2,x_3]^T=\lambda[y_1,y_2,y_3]