目的 针对轴承信号在采集过程中容易受到不同环境下噪声干扰，提出EMD分解结合小波阈值的自适应降噪的方法，对轴承振动信号进行降噪处理，提取出所需要的振动信号。方法 首先对含有噪声的轴承信号进行EMD分解，得到n个IMF并进行小波阈值降噪处理，得到n个去噪效果。然后利用RMSE逐层评价去噪优劣，自适应反推出在最优去噪效果下所对应的最佳层数m。最后确定前m层高频IMF需要进行小波阈值处理，剩余n-m+1