本文仅供学习使用 本文参考： B站：DR_CAN Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-5稳定性stability-李雅普诺夫Lyapunov Stability in the sense of Lyapunov Assympototic Stability

现代控制理论-李雅普诺夫 单输入单输出系统（BIBO）的系统函数如下： 则，该系统的能控标准型（能空性）为： 能观性： 李雅普诺夫下的稳定性： 李雅普诺夫下的渐进稳定性： 李雅普诺夫下的BIBO稳定性： 李雅普诺夫能量法的应用 能量函数，来判断系统的稳定性 李雅普诺夫方法判断线性系统的稳定性

李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability 2023年10月29日 dk 文章目录 李雅普诺夫稳定性 Lyapunov Stability1. 简介2. 李雅普诺夫第一法3. 李雅普诺夫第二法（直接法）3.1 二次型函数的定号性和西尔维斯特判据3.2 李雅普诺夫主稳定性定理3.3 其他稳定性和不稳定性定理 4. 连续系统应用4.1 线性定常系统4.2 非线性系统的克拉索