前言 最近死磕了5天的STM32F1硬件I2C从机的程序，天天早上8点到凌晨，几乎全程心流状态。终于在结合各方资料及自己的思考后，做出了稳定的硬件I2C代码（这个文章中应该是目前为止能查到的最详述可用的硬件I2C代码），经过I2C主机发出的各种奇怪的信号蹂躏后，通讯都可以恢复正常，不会被卡死。证明该方案拥有极高稳定性。 需要注意我这次使用的是 STM32F103C8T6 的兼容型号 GD32F