介绍一款EPSON推出适用于割草机器人，商用服务型机器人的高精度陀螺仪模组GGPM61，具体型号为GGPM61-C01。模组GGPM61是一款基于QMEMS传感器的低成本航向角输出的传感器模组，它可以输出加速度、角速度及姿态角等信息，为控制机器人运动提供了精准的姿态信息。已广泛应用于商场、酒店、医院及银行等各大公共场所中提供各种不同类型的服务，为人民的出行生活带来了极大的便利。GGPM61-C01

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昨天把车辆管理系统的架构做了调整，调整后的架构应该属于微服务架构吧。业务逻辑完全抽离出来成为普通java工程，通过一个远程调用模块进行模块式的可插拔组合。然而mvc则独立为单独的web工程，对远程调用模块申请服务而已。该架构如下：            该架构还存在一些问题，最终希望的系统架构如下。但是这是在应用继续做大的基础上，这就需要一步一步的来了。